平行四連桿加載試驗系統結構疲勞試驗

平行四連桿機構動靜態加載四連桿自平衡反力架加載試驗儀

一、產品介紹

平行四連桿加載試驗系統基于平行四連桿機構的運動特性，實現對試件的高精度動態/靜態加載，適用于材料力學性能測試、結構疲勞試驗、機構運動學分析等場景。主要用于力學加載試驗和土木工程相關專業科研試驗，可方便對混凝土梁、混凝土結構框架、墻體、鋼結構桁架等構件進行力學性能試驗，也可進行柱類、梁類、桁架類、框架類、節點類試驗

平行四連桿機構原理：

平行四連桿機構由兩根等長的主動桿和從動桿組成，通過鉸鏈連接形成平行四邊形，當主動桿運動時，從動桿保持平行移動，加載點實現直線軌跡運動。

二、系統組成與設計參數

（一）機械系統

主體框架：

采用高強度合金鋼焊接而成，經退火處理消除應力，框架剛度≥10^6N/mm；

底座尺寸：3m×2m×1.5m，表面平面度≤0.05mm/m，配套減震墊（固有頻率＜5Hz）。

平行四連桿機構：

連桿參數：主動桿/ 從動桿長度 500-1000mm（可調），截面尺寸 50mm×80mm，材料 42CrMo（屈服強度≥930MPa）；

鉸鏈設計：采用自潤滑關節軸承，徑向載荷≥500kN，摩擦系數＜0.05。

加載執行單元：

液壓加載（適用于大載荷）：

伺服油缸（缸徑120mm，行程 500mm），Z大推力200kN，速度 0-100mm/s；

電液伺服閥，響應頻率≥100Hz，流量 100L/min。

電動加載（適用于高精度）：

伺服電機（功率30kW）+ 滾珠絲杠（導程 20mm），最大推力 50kN，定位精度 ±0.01mm。