電磁剎車器是現(xiàn)代工業(yè)中一種理想的自動(dòng)化執(zhí)行元件，在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中主要起傳遞動(dòng)力和控制運(yùn)動(dòng)等作用。具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，響應(yīng)靈敏，壽命長(zhǎng)久，使用可靠，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點(diǎn)。 三者的區(qū)別 (1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源. (2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制. (3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過載.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱. 1、請(qǐng)?jiān)谕耆珱]有水分、油分等的狀態(tài)下使用仟岱電磁離合器，如果摩擦部位沾有水分或油分等物質(zhì)，會(huì)使摩擦扭力大為降低，離合器的靈敏度也會(huì)變差，為了在使用上避免這些情況，請(qǐng)加設(shè)罩蓋。 2、在塵埃很多的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)將離合器放入箱中。60KGM以下的電磁離合器可以使用直立型，即使是更高的機(jī)種也可以使用。 3、用來安裝離合器的長(zhǎng)軸尺寸請(qǐng)使用JIS0401 H6或JS6的規(guī)格。用于安裝軸的鍵請(qǐng)使用JIS B1301-1959所規(guī)定的其中一種。 4、考慮到熱膨脹等因素，安裝軸的推力請(qǐng)選擇在0。2MM以下。 5、安裝時(shí)請(qǐng)?jiān)?*上將吸引間隙調(diào)整為規(guī)定值的正負(fù)20%以內(nèi)。 6、請(qǐng)使托架保持輕盈，不要使用離合器的軸承承受過重的壓力。 7、關(guān)于組裝用的螺釘，請(qǐng)利用彈簧金屬片、接著劑等進(jìn)行防止松弛的處理。 8、利用**側(cè)的框架維持引線的同時(shí)，還要利用端子板等進(jìn)行確實(shí)的連接。 伺服制動(dòng)大致分為三種：電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)。 1：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻（又稱剎車電阻）組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離； 2：再生制動(dòng)，是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收； 3：電磁制動(dòng)，是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。 三者的區(qū)別：(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)；動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源； (2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制；(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過載；動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。 選擇配件的注意事項(xiàng)：(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速，同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等；(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)；(3)omron W系列與A系列（Z系列沒有內(nèi)置需要外接）都有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.制動(dòng)電阻連接請(qǐng)參考如下說明： A系列400W以下（含）直接接B1、B2，750W將 B2、B3斷開，電阻接到B1、B2； W系列400W以下（含）、6KW直接接B1、B2，其他將 B2、B3斷開，電阻接到B1、B2； Z系列（需要外接再生制動(dòng)單元R88A－RG08UA），在制動(dòng)單元上將B2、B3斷開，電阻接到B1、B2；再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。 根據(jù)制動(dòng)方式又可分為通電制動(dòng)和斷電制動(dòng)。 電磁制動(dòng)器是一種將主動(dòng)側(cè)扭力傳達(dá)給被動(dòng)側(cè)的連接器，可以據(jù)需要自由 的結(jié)合，切離或制動(dòng)，因使用電磁力來作動(dòng)，稱之電磁制動(dòng)器，具有響應(yīng)速度 快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。 電磁制動(dòng)器是使機(jī)器在很短時(shí)間內(nèi)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并閘住不動(dòng)的裝置，制動(dòng)器也 可在短期內(nèi)用來減低或調(diào)整機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度 。 該電磁制動(dòng)器的工作原理：當(dāng)電磁制動(dòng)器未通電時(shí)，在彈簧力的作用下 銜鐵將 內(nèi)外摩擦片加緊，產(chǎn)生摩擦力矩，在摩擦力矩的作用下，產(chǎn)生制動(dòng)作用，旋轉(zhuǎn)負(fù)載 立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電磁制動(dòng)器通電時(shí)，電磁制動(dòng)器上的電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，銜鐵受 到電磁力作用向下運(yùn)動(dòng)，該力大于彈簧力并使銜鐵向下壓緊彈簧，使內(nèi)外摩擦片分 離，從而解除限制。 電磁制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算是根據(jù)有 關(guān)資料并考慮到該電磁制動(dòng)器本身的特點(diǎn)而編 制的。主要零件包含內(nèi)、外摩擦片，電磁線圈以及彈簧。