UFTRAK環形導軌電池折邊設備，包括工作平臺，在工作平臺上設有多工位輪轉機構，多工位輪轉機構包括環形工位軌道和多個滑動工位，UFTRAK環形導軌電池折邊設備

多個UFTRAK環形導軌均可通過同步帶驅動部在環形工位軌道進行滑動，多工位輪轉機構的兩側設有若干個用于對電池邊緣進行折邊的沖壓折邊機構，
滑動工位可沿環形工位軌道在若干個沖壓折邊機構之間進行移動；

工作平臺的一側還設有熱塑定型機構，熱塑定型機構的上方還設有下料搬運機構，通過下料搬運機構可將折邊完成的軟包電池從多工位輪轉機構中轉移至熱塑定型機構中進行熱塑定型。
UFTRAK環形導軌由一條輪轉導軌構成，輪轉導軌的首尾進行相連接，輪轉導軌呈環形中空結構，輪轉導軌的內部為內環，同步帶驅動部設置在內環內部，UFTRAK環形導軌多個滑動工位活動連接在輪轉導軌的中部。

滑動工位由滑臺構成，滑臺的頂部為用于放置軟包電池的置料模芯，置料模芯的一側設有折邊缺口，滑臺的底部設有若干個導軌輪，
UFTRAK環形導軌可轉動地連接在滑臺的底端面，導軌輪與輪轉導軌的兩側進行間隙配合，滑臺可通過導軌輪沿輪轉導軌的軌跡進行滑動

同步帶驅動部包括輪轉伺服電機和兩個驅動同步輪，兩個驅動同步輪分別可轉動地設置在內環的兩端，輪轉伺服電機通過安裝架體軌道連接在其中一個驅動同步輪的下方，
驅動同步輪通過聯軸器與驅動同步輪的中心進行固定連接，兩個驅動同步輪之間通過第一同步帶進行傳動連接，滑臺靠近內環的一端與第一同步帶的外壁進行固定連接。

UFTRAK環形導軌滑動工位與內環之間還設有工位定位部，工位定位部由若干個定位氣缸和若干個定位扣板構成，若干個定位氣缸豎直地設置在內環中部，且定位氣缸位于對應的沖壓折邊機構的前方，
定位扣板固定連接在滑臺的前端面，定位扣板的中部設有向外凸起的定位凸扣，定位氣缸的頂部為可上下移動的定位卡塊，定位卡塊的中部開設有開口向上的定位扣槽，定位卡塊向上移動時，
定位凸扣可扣合在定位扣槽內。

沖壓折邊機構包括支撐架體和兩個折邊模具構成，支撐架體呈“工”字形結構，兩個折邊模具均通過沖壓電缸分別活動連接在支撐架體的頂部和底部，支撐架體的側壁設有豎直分布的沖壓導軌，
兩個折邊模具均通過連接滑塊與沖壓導軌進行可滑動地連接，兩個折邊模具通過沖壓電缸可在支撐架體的內部進行上下移動，且在折邊缺口處進行抵接。
熱塑定型機構由定型平臺和若干個熱塑直線氣缸構成，定型平臺的頂端面開設有向下凹陷的置料空槽，熱塑直線氣缸分布設置在置料空槽邊緣，熱塑直線氣缸的輸出端為熱塑壓塊，
熱塑壓塊可通過熱塑直線氣缸向置料空槽一側進行移動

下料搬運機構包括第一下料臂、第二下料臂和搬運驅動部，第一下料臂和第二下料臂的一端均與搬運驅動部進行固定連接，
第一下料臂和第二下料臂的軸向以搬運驅動部為中心呈垂直結構設置，工作平臺的一側為上料平臺，第一下料臂遠離搬運驅動部的一端可延伸至多工位輪轉機構中其中一個滑動工位的上方，
第二下料臂遠離搬運驅動部的一端可延伸至上料平臺的上方。

第一下料臂和第二下料臂均包括吸料底盤、延伸板體、滑軌和取料氣缸，滑軌水平設置在第一下料臂和第二下料臂的內側壁，延伸板體的頂端通過導向滑塊與滑軌的中部進行活動連接，
取料氣缸豎直地固定連接在延伸板體的底端，吸料底盤固定連接在取料氣缸的底部，吸料底盤可通過取料氣缸在第一下料臂和第二下料臂的下方進行上下移動。

搬運驅動部由導向伺服電機、第一驅動同步輪和第二驅動同步輪構成，導向伺服電機豎直地設置在第一下料臂和第二下料臂之間，

第一驅動同步輪和第二驅動同步輪的中心均與導向伺服電機的輸出軸進行固定連接，第一下料臂和第二下料臂遠離搬運驅動部的一端設有可水平轉動的傳動同步輪，
傳動同步輪均通過第二同步帶分別與第一驅動同步輪和第二驅動同步輪進行傳動連接，延伸板體的頂端與第二同步帶的中部進行固定連接