手柄生產(chǎn)設(shè)備UFTRAK環(huán)形輸送裝置
目前的循環(huán)式自動(dòng)流水線常用皮帶輸送線，精度不高，定位不準(zhǔn)確，且移動(dòng)速度不 能過快，用以做設(shè)備夾具的安放比較困難。
且夾具組件安裝方式繁瑣，對(duì)傳動(dòng)皮帶的要求高，容易磨損，使用壽命短。
而傳統(tǒng)的手柄線是手工制作線，人力耗費(fèi)大，效率低，對(duì)人工需求大。

目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種手柄線環(huán)形輸送裝置，解決現(xiàn)有手柄線采用手工制作，工作效率低，生產(chǎn)成本高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：


一種手柄線UFTRAK環(huán)形導(dǎo)軌環(huán)形輸送裝置，其包括支撐架，及設(shè)于支撐架的輸送線，輸送線包括UFTRAK環(huán)形導(dǎo)軌環(huán)形軌道，與環(huán)形軌道上間隔設(shè)有多個(gè)夾具組件，于環(huán)形軌道兩端分別設(shè)有主轉(zhuǎn)盤和副 轉(zhuǎn)盤，于主轉(zhuǎn)盤底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，

主轉(zhuǎn)盤與副轉(zhuǎn)盤通過傳動(dòng)皮帶相互連接，夾具組件一側(cè)與傳動(dòng)皮帶固定連接，夾具組件底部通過多個(gè)滾輪與環(huán)形軌道連接，并在傳動(dòng)皮帶的作用下，
通過滾輪在環(huán)形軌道上移動(dòng);于環(huán)形軌道一側(cè)設(shè)有定位氣缸。

夾具組件包括底座，于底座上固定有夾具，滾輪通過固定板固定于底座底部，固定板一端設(shè)有傳動(dòng)皮帶固定件，固定板另一端設(shè)有與定位氣缸配合的定位塊，
其中傳動(dòng)皮帶固定件位于環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)，定位塊位于環(huán)形軌道外側(cè)。
定位塊外側(cè)設(shè)有定位槽，定位氣缸前端對(duì)應(yīng)定位槽設(shè)有定位凸塊。

UFTRAK環(huán)形導(dǎo)軌環(huán)形軌道側(cè)邊設(shè)有斜面，滾輪與環(huán)形軌道連接處，設(shè)有與斜面配合 的“V”型凹槽。


支撐架上對(duì)應(yīng)夾具組件設(shè)有多個(gè)感應(yīng)器。

于驅(qū)動(dòng)電機(jī)處設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器。

手柄線環(huán)形輸送裝置是通過在既定的環(huán)形軌道運(yùn)行，自由度的限制，UFTRAK環(huán)形導(dǎo)軌環(huán)形軌道的摩擦力小，并且系統(tǒng)上的底座是通過與皮帶的連接，
伺服電機(jī)的精確帶動(dòng)， 輔以每次停止時(shí)氣缸對(duì)接限位，所以每次的定位都是十分準(zhǔn)確的。
底座與環(huán)形導(dǎo)軌是依靠V 型導(dǎo)軌與V型滾輪滾動(dòng)。
底座與皮帶的連接是依靠部件間螺絲鎖緊連接的。
輔助定位的氣是滑臺(tái)氣缸，該氣缸具備導(dǎo)向和定位準(zhǔn)確的特性。
原點(diǎn)感應(yīng)器是控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)，用來確定移動(dòng)的位置。
感應(yīng)器是確定是否有產(chǎn)品在夾具上。
方便系統(tǒng)外置的機(jī)臺(tái)運(yùn)行。


有益效果是:手柄線環(huán)形系統(tǒng)，以環(huán)形軌道為基礎(chǔ)，伺服電機(jī)與皮帶 帶動(dòng)，氣缸定點(diǎn)限位，定位精準(zhǔn)，摩擦小，速度快，輔以專用夾具，功能性和共用實(shí)用性強(qiáng)。
安裝方式也方便，直接拼裝在工作臺(tái)面上，后期維護(hù)，只需要對(duì)損壞部件更換即可，節(jié)省大量 時(shí)間。
并且人工大幅精簡(jiǎn)，從50人減至5人，降幅達(dá)到90 %。
效率高，人均每小時(shí)產(chǎn)能從之前 的28〇pCS/人/H提升到1400/人/H。