機器人140ACO02000不作他選

控制處理機(CP60)：
控制處理機是一個可選的容錯站，和與之相連的現場總線組件(FBM)一起，可按組態好的控制方案對過程進MCS40A-0015-5A3-4-00 模塊
*某些需要快速處理的回路的模擬量控制可放在FBM組件中處理，其處理速度為10-50毫秒（可組態），開關量控制也可放在FBM組件中處理，其處理速度為2-5毫秒。

I/A Series 通訊處理機
通訊處理機(COMM10), 它提供了四個 RS232-C 通訊接口，最多可連接四臺136列中英文打印機或彩色噴墨打印機, 其異步通訊速率為9.6kbps。可分別打印報表及報警, 并可組態為互為后備。
通訊處理機給用戶提供下列功能：
*標準出錯和報警報文打印功能：
任何能夠產生報文的系統站，都有一個可能作輸出的I/O設備表。用戶可以按照它們的邏輯名稱去指定這些設備。如向通訊處理機傳送許多報文，則它們就地排隊，并按優先級從處理機傳送到各特定設備，這就保證了對高優先級的報警報文的迅速服務。
*報表和大批量打印機處理
如果設備被組態成為可鎖定的，報表就可以完整地打印到結束，在打印時，不混雜報警報文。為了及時地輸出，其他報文，包括報警，可改道送到后備設備。當報表結束時，設備就解鎖，按優先級次序的常規處理方法繼續。如果設備沒有定作可鎖定的，則較高優先等級的報警報文將與報表輸出混雜在一起，而且不發生報文改道。
*報文后備
通訊處理機包含一個后備機構，該后備機構是用于設備故障或上鎖時，給未打印報文規定到后備設備的路徑。這個后備設備可以在就地通訊處理機中，也可在遠方的通訊處理機中。通過組態過程，對于每一個連接的設備，可以規定第一后備設備和第二后備設備。在檢測到設備故障時，由通訊處理機自動通知執行后備路經進程。

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龍小昂在現場演示中強調：“木星仿真平臺的目標是讓機器人應用開發像搭積木一樣簡單，它極大地釋放了工程師的創造力，讓更多企業，尤其是中小企業，能夠輕松擁抱機器人自動化，加速‘中國智造’的普及進程。”

華龍訊達“龍芯鴻蒙”機器人控制器JIC RoboPLC及木星仿真平臺的發布，是國產基礎軟硬件在工業核心控制領域的一次重大突破。它不僅成功構建了全球工業自動化領域的“第三極”架構，打破了長期以來的技術壟斷，更通過零代碼編程等創新，大幅降低了智能制造的門檻。此次發布標志著中國工業機器人核心技術邁入全棧自主、安全可控的新紀元，“龍芯鴻蒙”機器人大腦將驅動中國智能制造的未來，向世界展示中國科技創新的磅礴力量。