控制面板5417-040質量可靠

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高精度和高安全性的協作式機器人：輔助編碼器的碰撞監測功能

如果在機器人關節處布設旋轉編碼器，用其反饋電機位置信息，通過輔助編碼器反饋變速箱下游的位置信息，機器人設計工程師可擁有更強能力，而不再限于單純提高機器人精度，還能檢測機器人受力的影響和分析各個關節處的齒輪傳動力。協作式機器人制造商可用此數據進行碰撞監測，而無需另外使用扭矩傳感器。在海德漢展位上，協作式機器人展示裝置內設有海德漢集團生產的輔助編碼器，觀眾可體驗其力測量功能。觀察測力計，觀眾可以發現機器人的受力始終在所定義的受力閾值范圍內，當受力超過時，自動切斷電源，而1是協作式機器人與人體間碰撞的關鍵限值。

的模塊型角度編碼器：支持不同軸徑機器人電機的輔助編碼器

如果機器人制造商為機器人的每個旋轉軸配高精度角度編碼器，則可顯著提高機器人的絕對位置精度。將輔助編碼器安裝在齒輪傳動系的下游，可測量機器人各關節的實際位置。模塊型解決方案是這類應用的理想選擇，例如角度編碼器或角度編碼器。模塊化的設計可配柵鼓或測量環及分離式讀數頭，對于大直徑軸和安裝空間有限的應用，這些編碼器是用戶的理想選擇。的感應式輔助編碼器設計堅固和機械應用靈活。16為光電掃描編碼器，信號質量高，可測量大直徑軸的絕對位置。 

雙編碼器：助您獲取高精度的機器人運動

海德漢全新雙編碼器兼具電機反饋與位置測量功能，實現了“一種結構，兩種功能”。每個機器人軸都能從一體雙能中獲益，同時完成誤差修正，例如齒輪反向間隙和負載的反作用力。如果您擁有一臺典型的鉸接式機器人，通過海德漢雙編碼器的助力，您將獲取一套高精度的生產制造系統、以及一位可靠的人機合作機器人。