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隨著科學技術的發展，機器人協助人類完成某些特定任務，或者替代人類進行某些高風險場景作業已經成為一種趨勢，而人形機器人更是近兩年機器人行業的熱點話題。本文將帶您探秘人形機器人小腦控制器的奧秘，揭示研華模塊化電腦SOM-7583如何以其出色的性能與靈活性，為人形機器人的快速部署與智能化升級提供強大助力。

市場背景

據首屆中國人形機器人產業大會發布的報告預測，2024年中國人形機器人市場規模將達到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場。作為智能科技的集大成者，人形機器人不僅在外形上模擬人類，更在功能與控制上不斷追求仿真與智能化。而在這場技術革新的浪潮中，“小腦”控制器的解決方案成為了人形機器人實現精準動作、高效運動控制的關鍵所在，關乎著人形機器人能否真正在實際應用中大展身手。某國際知名機器人企業與大型電商平臺攜手，聯合開發了一款新一代人形機器人，主要應用于物流倉庫中的貨物搬運。這款人形機器人會按照既定的指令，將貨架上的箱子搬運到傳送帶上，從而大大減輕倉庫工作人員的工作負擔。

由于此款人形機器人需要在物流倉庫中與工作人員共同協作，為確保功能安全，對機器人控制器的可靠性和穩定性提出了嚴格的要求。同時，該人形機器人通過雙目攝像機和雷達進行自主導航，因此需要多路攝像頭接入，并支持CAN通訊、EtherCAT主站的LAN接口以及PCIE接口等多種擴展功能。

● 抗震動，要求加固型接口

● 機器視覺導航，需要100Tops以上的算力

● 支持實時性操作系統

研華解決方案

經過全方位考慮，研華提供COM Express Mini Type 10 模塊SOM- 7583作為客戶人形機器人的“小腦”控制器方案。SOM- 7583搭載第十一代 Intel Core U系列高性能處理器，體積小巧（84x55 mm），支持高達16GB LPDDR4 內存，2個獨立顯示接口支持高達8K視頻輸出，可充分滿足客戶不同外設連接需求。I/O擴展接口豐富，包括1個PCIe Gen3 x4、2個USB3.2、2個2.5GE以太網接口、8個USB2.0等?？拐鸱€定，板載 NVMe SSD，支持 -40 ~ 85 °C 寬溫工作。此外，還內置了研華遠程管理等增值軟件，支持遠程監控和設備管理，能有效降低維護成本。

● COMe Mini 規范，Type-10 Pin定義

● Intel Tiger Lake UP3處理器

● 支持16GB LPDDR4 X 4266MT/s 和IBECC

● 支持USB4.0，板載 NVMe SSD

● 支持 -40 ~ 85 °C 寬溫工作環境

● 支持SUSI、DeviceOn 和Edge AI 套件

如需了解更多SOM-7583產品及人形機器人相關應用案例，歡迎撥打研華嵌入式服務專線400-001-9088。

研華成立于1983年，以“智能地球的推手”作為企業品牌愿景，一直專注深耕于工業物聯網、嵌入式物聯網、智慧城市三大市場。為迎接物聯網、大數據與人工智能的大趨勢，研華提出以邊緣智能和研華工業云平臺為核心的物聯網軟、硬件解決方案，協助客戶伙伴串接產業鏈。研華業務分布全球28個國家，擁有近9000名員工，以強大的技術服務及營銷網絡，為客戶提供本土化響應的便捷服務。此外，研華也積極協同伙伴共創產業生態圈，加速實踐產業智能化的目標。 （公司網站：www.advantech.com.cn ）

研華嵌入式物聯網平臺事業群提供全系列嵌入式計算機板卡、智能系統、外圍模塊、軟件服務經銷以及客制化設計導入服務，涵蓋全產品研發設計、制造與全球銷售與服務，并專注垂直產業發展。為迎接物聯網、大數據與人工智能的發展，我們還提供從邊緣運算(Edge Computing)到云服務(Cloud Services) 的物聯網整合解決方案，包含但不限于AIW無線解決方案、IoT Gateway 網關、EIS邊緣智能服務器及DeviceOn智能化設備維運管理軟件、WISE-PaaS物聯網軟件平臺及主流第三方云服務平臺，更針對人工智能應用推出一系列Edge AI模塊，推理系統及產業解決方案，專注產業物聯網解決方案開發及區域深耕。