鄭州堅盛液壓科技有限公司
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堆垛車液壓油缸
檢查系統穩定性
把設計確定的控制信號由小到大加人伺服放大器,觀察執行元件在伺服閥工作電流范圍內的工作情況,如液壓執行器產生振蕩,說明系統不穩定,需減小放大器增益,或對校正裝置的比例、微分、積分參數進行調節。有關校正裝置參數的調節,需了解系統中校正的目的和系統特點。
如果系統有局部反饋環,則在檢查整個系統穩定性前,應先檢查局部閉環的穩定性。對局部閉環進行調整時,應把所有其他反饋通道斷開,調整局部閉環的反饋增益使其穩定,然后接上主反饋通道,進一步對整個系統調整。
顫振信號的調節
加人顫振信號的作用是改善系統的分辨率。顫振電路在控制放大器中。通常顫振信號的頻率和幅值是可調的。顫振頻率應大大超過預計的主信號頻率,而不應與伺服閥或執行器的固有頻率重合,常取顫振頻率為閥頻寬的2?3倍﹔顫振幅值的調節可先將其調至最小,然后由小到大緩慢調節,同時用手觸摸活塞桿或運動部件,直到手能感覺到高頻振動,顫振幅值取此時之前的值。顫振信號大小要適當,太小時對系統不起作用,太大時會加劇執行器磨損。堆垛車液壓油缸。
規格參數
行業分類:
機械及行業設備/工控系統及裝備/其他工控系統及裝備
產品類別:
液壓油缸
品 牌:
堅盛液壓
規格型號:
非標定制
庫 存:
100
生 產 商:
鄭州堅盛液壓科技有限公司
產 地:
中國河南省鄭州市
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