艾默生5X00109G02控制器emerson，在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫PLC程序了。PLC控制系統設計需要經歷如下過程。
（一）分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
（二）確定輸入／輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
（四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
艾默生5X00109G02控制器emerson畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。造成兩個波頭之間的波程和波峰的不同，這樣，三相異步電機不同的轉速與不同的波頭、波程、波峰相對應，因此，兩個三相異步電機不同的轉速組合便可實時再現模擬不同的海況。造流系統同樣由AnSH PLC和FX2N PLC組合控制各自的動力水泵，形成不同的水流能量。造風系統由AnSH PLC控制大功率的風機實現。在控制系統邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等）、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數據處理和信息管理（有數據運算、模擬量的控制、 pid 調節等）、系統要求有較高的可靠性和穩定性、準備實現工廠自動化聯網等情況下，使用 plc 控制是很必要的。