搬運機器人的應用與發展
搬運機器人的功能搬運作業是指用一種設備（或機器、裝置）握持工件（或物品），使之從一種制造加工狀態（或位置）移動到另一種制造加工狀態（或位置）的過程。搬運機器人就是用于實現自動化搬運作業的工業機器人，廣泛運用于化工、食品加工、包裝物流行業等諸多領域，并向其他領域不斷地延伸和發展。

搬運機器人主要有以下優點：

（1）刷新物流管理和調度的能力。

（2）滿足柔性的場地要求和滿足特殊工作環境需求。

（3）負載能力強。

（4）具有高動態特性，工作效率高；搬運精度高。

（5）簡單經濟、易維修、使用壽命長，一般壽命可達20年。 搬運機器人技術發展 搬運機器人技術是機器人技術、搬運技術和傳感技術的統一。

針對搬運機器人的開發會重點放于對其各項性能的完善上，主要體現的發展趨勢如下：

（1）高負載。對于搬運機器人的承載能力要求會有較大提高，其所能承載的重量將會越來越大；就旨在解決坯件大、重、距離長等壓機上下料的難題。

（2）高可靠性。在搬運機器人的工作過程中，其運行的穩定性十分重要，若是在工作過程中發生了較多的故障，極有可能導致搬運機器人將物料損壞；有緊湊的手腕結構、狹小的后部干涉區域、可高密度布置、高可靠性等特點。

（3）和諧的人機交互。搬運機器人愈加常見于人們的生活中，因此有必要提高搬運機器人與人類的交流，可以有效地快捷效率。

（4）科技化。隨著個性化需求和服務的增長，傳統的制造模式將無法滿足多樣化生產的需求，需要跳級到具有個性化定制能力的科技制造模式。不只是要求搬運機器人完成預定的工作，還要求搬運機器人根據環境的變化做出適當的反應；，內置視覺功能、散堆工件取出功能、故障診斷功能優點，可實現散堆工件搬運，一定程度上實現機器人的科技化與網絡化。