碼垛機器人是一種工業(yè)自動化的典型裝備，尤其在物流行業(yè)是比較常見，工業(yè)碼垛機器人更是以低廉的成本的作業(yè)優(yōu)勢，代替人為勞作，提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，促進經(jīng)濟活動中各行各業(yè)的發(fā)展。

碼垛機器人應用碼垛機器人應用是采用開發(fā)式計算機控制平臺，通信能力強，高強度鋁合金和復合材料的應用，有限元分析設計和先進的動態(tài)模擬控制技術。適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。碼垛機器人作為代替人工進行貨物分類、搬運和裝卸，特別是代替人類搬運危險物品，像放射物質、有毒物質等，可大幅度工人的勞動強度，保證工人的人身，實現(xiàn)自動化、智能化、無人化。特別是在倉儲物流業(yè)中，碼垛機器人的工作效率直接決定貨物的吞吐量。所以，采用碼垛機器人自動化生產(chǎn)是推動企業(yè)發(fā)展的有效手段。工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)組成工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)在實際應用中并不是由機器人獨立工作的，而是配合自動化設備進行系統(tǒng)工作。

一般由4個子系統(tǒng)共同組成： (1)碼垛系統(tǒng) 碼垛機器人系統(tǒng)：機器人本體，機器人控制器，機器人抓手，護欄及底座等。 (2)電氣控制系統(tǒng) PLC，氣路設備，變壓器，傳感器，動力電機等。 控制整個碼垛系統(tǒng)的工作流程和節(jié)拍 控制整個碼垛系統(tǒng)的工作流程和節(jié)拍 (3)物料輸送系統(tǒng) 皮帶輸送線，氣動推倒裝置，直線滑道，螺旋滑道，轉彎輥道線。上壓平裝置，下震動輸送線，物料整形裝置，掉頭裝置等。 物料傳輸子系統(tǒng)將物料傳輸?shù)綑C器人工作區(qū)域，由機器人將物品拾取碼放到自動托盤系統(tǒng) (4)自動托盤輸送系統(tǒng) 托盤庫，輕/重載輸送機，重載滾筒線，升/降移栽機等。 當機器人碼完一垛貨物，自動托盤輸送系統(tǒng)自動傳輸?shù)街付ㄎ恢茫刹孳嚮蚱渌D運設備進行輸送。