碼垛機器人技術(shù)發(fā)展在生產(chǎn)制造利益化趨勢下，碼垛逐漸成為各個企業(yè)生產(chǎn)的瓶頸。為了能夠適應(yīng)不斷變化的商品對于碼垛的要求，讓碼垛機器人盡可能地服務(wù)工業(yè)生產(chǎn)，必須解決限制碼垛機器人技術(shù)發(fā)展的因素，針對碼垛機器人的新功能、新特點進行創(chuàng)新和發(fā)展，使得整個包裝物流業(yè)逐漸向“自動化、無人化”發(fā)展。碼垛機器人未來主要發(fā)展趨勢如下： （1）自動化程度不斷提高。機電綜合技術(shù)將會成為碼垛機器人發(fā)展的主流，碼垛機器人自動化主要包括自動控制和自動，微電子、傳感器等新技術(shù)，尤其是微小型計算機的廣泛使用會使碼垛機器人的自動控制和自動水平飛速從而大大提高碼垛質(zhì)量。 （2）模塊集成化。采用模塊化結(jié)構(gòu)能夠讓碼垛機器人大限度地滿足不同物品對機器人的要求，同時可以讓設(shè)備的設(shè)計和制造更方便，能夠成本、縮短生產(chǎn)周期。如KUKA公司的KRC4控制器將機器人控制、運動控制、邏輯控制及工藝控制集中在一個開放數(shù)據(jù)標準構(gòu)架中，具有高性能、靈活性等特點，實現(xiàn)了機器人部分的模塊集成。 （3）功能多樣化。近年來由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機器人的發(fā)展速度越來越快，應(yīng)用前景也開闊。 （4）高速化。要促進單機高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)的高速化；在不斷自動化程度的前提下，不斷改進碼垛機器人的結(jié)構(gòu)，讓整個碼垛系統(tǒng)的高速化向更深的層次發(fā)展。如ABB公司推出的碼垛機器人IRB-460，使用節(jié)拍可到達2190次/h，運行速度比常規(guī)機器人15%。