脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。

我當然推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優點是給定迅速，響應快，能合理進行運動規劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年高檔數控機床多采用這種方式。

通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網絡通訊方式。

無人化、規模化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。例如，日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、德國Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、美國A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統付諸實用。國內的交流伺服驅動技術起步較晚，到20世紀80年代末才有產品問世。如冶金部自動化研究院華騰公司的ACS系列、揚州5308廠引進Siemens公司的610系列，這些產品采用大功率晶體管模塊(GTR)，屬于模擬伺服，但從技術上填補了國內空白。

AB 1746-OA8 模塊
ANRITSU MA2491A 功率計探頭
SIEMENS 6SE7014-OTP50 變頻器
SIEMENS 6SE7012-OTP50 驅動器
SIEMENS 6SE7016-OTP50 驅動器
Allen-Bradley-68 1746-P1 A
Allen-Bradley-69 1746-P1 A
Foxboro 873RS-JIPCGZ 電阻率測試表
Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700 觸摸屏
歐姆龍 ZX-LD40L 激光位移表
ISSC 1262-PC 控制器
AB 1756-ENBT/A 控制器
發那科 A20B-1008-0840 模塊
Panasonic DV88040LDMB 驅動器
松下 AZ7110
WARNER 5319-631-003 驅動器
基恩士 FS-V11P
MicroE M10 光柵尺讀頭
LAMBDA EWS1500-24 電源
SMC VQ7-8-FHG-D-3N 電磁閥
AB 1769-L32E 模塊
東方馬達 6RK60RGK-CM
OMRON CJ1W-DA08C 模塊
OMRON CJ1W-AD081-V1 模塊
R.B DENISON L100W 開關
Endress & Hauser 52028260 模塊
AB 1747-L532 模塊
西門子 6SE7012-OTP50-Z 驅動器
Divider CH-130-4 分配器
PARKER ACR8010 模塊
施耐德 58.00 NW-RR85-001 模塊
SCHNEIDER NW-RR85-001 模塊
施耐德 ABE-7R16S111 模塊
安川 CIMR -J7AA20P7
ALERTON TX-653P 模塊
Keyence LV-21A
Keyence LV-H32
Keyence FS-V11P
Keyence FS-V12P
KEYENCE SL-V12H
KEYENCE SL-V16H
GE IC693MDL330 模塊