● 微分動作（D動作）

按照與發(fā)生偏差（設(shè)定值和測量值的差）的速度成比例的操作量進(jìn)行控制，用于防止偏差的變大于未然的動作叫微分動作（D動作）。

微分動作的強(qiáng)弱用微分時(shí)間表示。微分時(shí)間為微分動作所產(chǎn)生的輸出（操作量）與比例動作產(chǎn)生的輸出（操作量）相等時(shí)所經(jīng)過的時(shí)間叫微分時(shí)間。

微分時(shí)間越長，微分效果越強(qiáng)。微分時(shí)間越短，微分效果越弱。

如果微分效果太強(qiáng)，即使偏差的變化小，也出現(xiàn)大的輸出變化，發(fā)生振蕩，而不穩(wěn)定。

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