把哪個作為好的控制結果？因控制對象的用途以及目的而異，適當的響應性，且振蕩少。

● 二位置動作（開關動作）

電取暖器或電熨斗進行的溫度控制就是開關控制，即如果實際的溫度比設定值高就關斷（OFF）電爐絲的電源，如果比設定值低就接通（ON）電爐絲的電源。象這樣對于設定溫度來說，根據測量溫度的高低進行的OFF/ON控制叫二位置動作或開關（OFF/ON）動作。

控制簡單，缺點是產生振蕩。

● 比例動作（P動作）

輸出與設定值和測量值的偏差的大小成比例的操作量，進行控制。

以設定值為中心設置比例帶，一旦測量溫度進入比例帶內，就漸漸地減小操作量。

溫度在比例帶內尋找平衡點趨于穩定，但測量值與設定值很少一致。

設定溫度與穩定溫度的偏差叫殘留偏差。

EMERSON EMERSON CT變頻器 驅動器 SPMD1403 SP1401
AB 模塊 1756-OW16I
OPTO 22 模塊 "SNAP-AOV-25
SNAP-AOV-27
SNAP-AIVRMS-I
SNAP-AIV-I
SNAP-IDC5-FAST-A
SNAP-IDC5
SNAP-ODC5R"
AB 軟啟動器 41391-454-01-S1FX
莫托曼 焊槍 TK-308RR
AB 模塊 1756-PA75
AB 模塊 1756-A13
ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001
ABB 示教器 3HAC031851-001/05 3HAC14265-1
Cutler-Hammer 觸摸屏 5485K-AC PMPP 5000
AB 模塊 1794-IM8 1794-TBN 1769-0A8
施耐德 模塊 140ARI03010

三菱 控制卡 FR-E5NC
ABB 傳動轉換板 AGBB-01C
AB 模塊 端子 1761-NET-ENI 1746-N2
AB 端子 1746-N2
SIEMENS 模塊 6DR2100-5
SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/18E
Microe 光柵尺讀頭 Microe M10
Advantech 板卡 PCLD-789 PCL-722 PCL-711
Westinghouse 斷路器 EHD3090
UNIOP 觸摸屏 CP01R-04-0045
A-B 模塊 1746-OX8 1746-P2 1746-A7
施耐德 接近開關 XS1 L04PA310
AB 模塊 1769-PA4
Omron 溫控器 E5EN-C3T-N
AB 模塊 1794-AENT
KEYENCE 傳感器 FU-77MG
KEYENCE 放大器 FS-V33CP
AB 模塊 1769-L32E
HP 脈沖發生器 8904A 8116A
MATROX 采集卡 Meteor2-MC4