控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。

OMRON K3HB-XVD-A1 電流表
OMRON F3UV-A30 監(jiān)控器
NI PXI-8176 設(shè)備卡
AB 2711-K10C8 A 觸摸屏
西門子 6SE6440-2UD23-0BA1 變頻器
SCHNEIDER ATV71HD18N4Z 變頻器
西門子 6ES7 431-1KF00-0AB0
西門子 6ES7 431-1KF00-0AB0
SIEMENS 6FX2007-1AC04 手持單元
英飛凌 FZ900R12KE4 模塊
施耐德 XS2M30MA250 開關(guān)
LIEBERT 416761G-3REV10 板卡
施耐德 GV2-ME16 C 斷路器
發(fā)那科 A03B-0819-C051 模塊
發(fā)那科 A06B-6140-H026 電源模塊
發(fā)那科 A06B-6117-H208 驅(qū)動(dòng)器
A-B 1734-AENT 模塊
A-B 1734-485ASC 模塊
FAULHABER 3557K024CR 電機(jī)
A-B 150-F480NBD 軟啟動(dòng)器
西門子 1FK7063-2AF71-1RH0 電機(jī)
EPCOS B43564-S9488-M1 電容器
Schneider TSXDEY64D2K 模塊
Schneider TSXASY800 模塊
ABB A40-30-01（AC380V） 接觸器
MATROX METEOR2-MC/4 影像卡
Siemens 6ES7141-1BF11-0XB0 模塊
西門子 6ES7141-1BF11-0XB0 模塊
SCHNEIDER CAD326 M7220 VAC 繼電器
發(fā)那科 A02B-0323-K102 電池
SIEMENS 6AV6647-0AD11-3AX0 觸摸屏
SIEMENS 6EP1337-3BA00 電源
西門子 6GK7443-5DX04-0XE0 模塊
富士 UG221H-SR4 觸摸屏
步進(jìn) KH42JM2-901 電機(jī)
SICK AG661-466109000000 編碼器
SIEMENS 6ES7212-1BB23-0XB0 模塊
SIEMENS 6AV6642-0AA11-0AX1 屏