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無人化、規模化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求,交流伺服系統具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點,正好適應了這一需求。例如,日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、德國Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、美國A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統付諸實用。國內的交流伺服驅動技術起步較晚,到20世紀80年代末才有產品問世。如冶金部自動化研究院華騰公司的ACS系列、揚州5308廠引進Siemens公司的610系列,這些產品采用大功率晶體管模塊(GTR),屬于模擬伺服,但從技術上填補了國內空白。
進入20世紀s年代,微電子制造工藝的日臻完善,使得DSP運算速度呈幾何數上升,達到了伺服環路高速實時控制的要求,一些運動控制芯片制造商還將電機控制所必需的外圍電路(如A/D轉換器、位置/速度檢測倍頻計數器、PWM發生器等)與DSP內核集成于一體,使得伺服控制回路采樣時間達到100µs以內,由單一芯片實現自動加、減速控制,電子齒輪同步控制,位置、速度、電流三環的數字化補償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現。另一方面,電力電子技術的發展,使得伺服系統主電路功率元件的開關頻率由2~5kHz提升到15~20kHz,IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時代的產物,從而提高了系統的平穩性,降低了系統的噪音。以上兩個方面不僅是交流伺服實現數字化的基礎,而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業發達國家的伺服系統生產廠家基本上均能夠提供全數字交流伺服系統或者可以與自己的CNC系統相配套,如日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、松下公司、山洋電機公司、德國Siemens公司、力士樂Indramat公司、Lenze公司、美國A.B公司、Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。
費斯托 增壓器 DPA-63-10
SEW 伺服驅動器 MAS51A060-503-00 MAS51A010-503-50
三菱 控制器 FX2N-64MT
Bluecherry 視頻采集卡 PV-143
西門子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
Modicon 模塊 AS-BDAP-208
歐姆龍 接近開關 E2E-X10Y1
RORZE 控制器 RD-023MS
GE 模塊 IC693PWR330
siemens 模塊 6ES7331-7PF11-0AB0
AB 模塊 1771-P7 1771-VHSC 1771-OWNA 1771-OFE1 1771-IFE 1771-DL 1771-ASB 1771-IAN
HP 模塊 85093C
西門子 變頻器 6SY7010-0AB51 6SY7010-0AB52
Cutler-Hammer 接觸器 C825KN10
SEW 伺服驅動器 MAS51A060-503-00
HP 連接線 8120-8862
AB 模塊 1746-IA16
西門子 配件 西門子5項
RORZE 控制器 RD-023MS
三菱 控制器 FX2N-64MT
NI 模塊 PCI-MIO-16E
安川 模塊 JUSP-OP03A
西門子 觸摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1
西門子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 6SN1118-0DH23-0AA1
西門子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
AB PHOENIX SIEMENS 控制器 1756-PA72 QUINT-PS/3AC/24DC/20 6ES7322-1BL00-0AA0
西門子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
interface 板卡 PCI-2726CM
GE 通用 模塊 IC693ALG442B
Aera 流量計 FC-771AC
AB 機架 1756-A7
IOTECH 轉換器 488/80A
omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1
施耐德 控制器 140CRA93200
施耐德 西門子 控制器 140ACI03000 140ARI03010 6ES7314-6CG03-0AB0
安川 電機 USAHEM-03CB2X
穆爾 穆爾 HRC3/047-500
MOORE 繼電器 RELAY 62V
施耐德 模塊 140DDI35300 140DDO35300
松下 電機 MUDS043A1A
施耐德 模塊 140ACI03000
SCHUNK 氣缸 0SE-C40-0
EG&G 燈泡 FYD
SYMAX 模塊 8005 RT-108
GE 轉換器 S731DVT-EST2 S731DVT-EST1
AB PLC 1746-OB16 1746-N2
AB 觸摸屏 2711-T10C3
規格參數
行業分類:
電子元器件/變頻器/其他變頻器
產品類別:
控制器
品 牌:
AB羅克韋爾
規格型號:
1738IE4CM12
庫 存:
生 產 商:
AB
產 地:
中國福建省廈門市
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