當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應

模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。

參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。

使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。

我當然最推薦通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優點是給定迅速，響應快，能合理進行運動規劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年高檔數控機床多采用這種方式。

p+f 模塊 WCS-PG210E
LIEBERT 模塊 4C13121G-4
COAX 壓力控制閥 3-HPB-H 32
Cutler-Hammer 開關 10250T/91000T
Lumberg 電纜 E54661 LL54185
HP 模塊 E7024A E6978-68542
AB 模塊 1756-PA75
歐姆龍 開關 WLCA2-TH
山武 定位器 AVP301-RSD4A
Opto 模塊 SNAP-AIVRMS-I SNAP-AIV-I SNAP-AOV-27 SNAP-AOV-25
TASCAM 刻錄機 DV-RA1000HD
RORZE 控制器 RD-023MS
RORZE 控制器 RD-023MS
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 機架 1756-A13
HP 模塊 E8001-66442
FANUC EBRO 放大器 定位器 A06B-6130-H002 MSK04, 編號:4528279
Love 變速器 ISO VRETER II MODEL 4380
Cutler-Hammer 開關 10250T/91000T
AB 模塊 1769-L32E
施耐德 模塊 140ACI03000
AB 模塊 1747-L552 1746-NI16I 1746-NO4I
RORZE 控制器 RD-122
AB 模塊 1762-L24AWA 1762-IF2OF2 1762-IT4
三菱 變頻器 FR-A540-11K-CH
AB 模塊 1747-L552
AB 模塊 1746-NO4V
AB 模塊 1769-L32E
P+F 開關 NBB5-18GM40-Z0-V1 NCB4-12GM40-Z4-V1
P+F 模塊 NCB4-12GM40-Z4-V1
Schneider 模塊 140CPU11303 140CPU43412 140CPS11420 140DDI35300 140DDI35310
FOXBORO 卡件 FBM204
P+F 開關 NCB50-FP-A2-P1
三菱 控制器 FX2N-64MT
Panasonic 電機 MSMA011A1E
siemens 模塊 四個型號
Panasonic 電機 MSMA011A1E
WOODWARD 控制器 8406-113
AB 軟啟 150F-361NBD
西門子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
三菱 控制器 FX2N-64MT
安川 電機 SGML-01AF12
AB 變頻器 160S-AA02NSF1
FOXBORO 電源模塊 P0904HA
GE 輸入模塊 IC693ALG223
interface 板卡 PCI-2726CM
安川 伺服驅動器 "
SGDC-30AJA"