對于許多制造流程而言，未來自動化程度仍將是介于完全自動化和手動操作之間的中間路線，這將側重于人機協作 (HRC) 中的職業安全。隔離防護欄的設計需要更多空間，因此會降低這種生產方案的經濟效益。然而，在沒有隔離防護裝置的人機協作 (HRC) 中，人與機器人之間的碰撞是不可避免的。因此，HRC 行業對碰撞預防和檢測提出了特殊要求。扭矩監控和力限制必須達到與其他防護欄類似的防護水平。

根據 ISO/TS 15066 標準(或根據美國國家標準協會機器人工業協會 RIA TR R15.806-2018 的規定)，力和壓力的允許限值必須得到遵守，以確保 HRC 工作站的安全運行。力-壓力測量系統 CoboSafe 是一種易于使用的儀器，通過組合力-壓力測量及其評估來驗證是否符合所需的極限值。

CoboSafe-Scan 壓力測量套裝

CoboSafe - Scan 使用富士膠片的壓力測量膠片 Prescale 來記錄壓力分布和最大壓力。Prescale 膠片會對壓力做出反應，并通過顏色變化程度記錄壓力分布。CoboSafe - Vision 應用程序會使用 Cobosafe - Scan 掃描儀和校準表捕捉并自動分析 Prescale 膠片的圖像。電子元件負責分析和存儲測量值。存儲容量高達 100 個獨立測量值。顯示屏上顯示瞬態值和準靜態值。數據可以通過無線或 USB 接口傳輸到 CoboSafe-Vision 評估軟件。這使得設備定位變得非常容易。

CoboSafe-Vision 評估軟件

可將 CoboSafe 力-壓力測量系統測得的力曲線和壓力圖像可視化。它可以計算并確定瞬態和準靜態力和壓力值。軟件輔助協議：使用基于 Windows 的評估軟件 CoboSafe-Vision，可以輕松評估使用 CoboSafe 設備測得的力-壓力結果，并生成包含曲線圖的詳細測量報告。壓力圖像可以使用過濾器以及二維和三維視圖進行評估。此外，還提供單獨的日志和 CSV 文件輸出。

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