在沒有隔墻的人機協作 (HRC) 中，人與機器人之間的碰撞不可避免。為了確保 HRC 工作站的安全，必須嚴格遵守 ISO / TS 15066 規定的力和壓力的允許限值。

優勢

● 易于使用的測量程序

● 針對所有彈簧常數的循環時間導向應用的安全檢查

● 可定制和可擴展的測量套件匯編(根據 ISO / TS 15066，每個身體部位最多有 9 種不同的設備)

● 無線或通過 USB 傳輸數據

● 內置顏色傳感器，用于正確檢測阻尼元件

● 內置溫濕度計，更易于評估

原則

● 該系統由 PC 軟件、CoboSafe CBSF 力傳感器和通過 CoboSafe-Scan(基于 Fuji? Prescale 薄膜)或 CoboSafe-Tek(電子薄膜傳感器)的壓力測量系統組成。

● CBSF-Basic 測力計已經評估了力的測量并在顯示屏上顯示結果。

● 使用 Fuji? Prescale 膠片或 Tekscan 膠片測量碰撞壓力和壓力分布。

符合標準

CoboSafe 采用“生物仿生”技術，即模擬人體，從而確保真實的碰撞場景。測量系統的力測試儀包含彈簧和阻尼元件，可以模擬幾乎所有相關人體部位的變形行為。這使得能夠根據以下標準測量生物力學極限值：

● DIN EN ISO 10218-2

● ISO/TS 15066

● DGUV信息“FB HM-080”

● RIA TR R15.806-2018(美國國家標準協會機器人工業協會)

GTE Industrieelektronik公司

GTE Industrieelektronik 專注于電動門和閘門的力測量，擁有超過 20 年的經驗。我們的測量技術解決方案可確保工作場所人員的安全以及設施和建筑物的安全。除了純粹的測量數據采集之外，我們的系統還能幫助您有效地評估和驗證您的應用和使用領域。這意味著您不僅可以測量，還可以根據適用的標準和法規，從風險和適用性方面進行評估和評定。

檢查關閉力是門和大門年度檢查的一部分。這適用于各種類型的門和大門：垂直或水平移動的門，例如升降門、傾斜門、高架門、滑升門、卷簾門和卷簾門、高速門、隔音門、升降窗、機器外殼以及設備室門。