自動不銹鋼刮糞機主要由電動機、傳動機構、刮糞板裝置、行程控制機構等4部分組成。

工作原理：電動機將動力通過減速箱傳遞給傳動機構，利用傳動機構上的槽輪拖動刮糞裝置，使其在糞道內做往復運動，對糞道內的糞便進行清理，并將糞便刮入積糞池中。刮糞裝置碰到設置在糞槽內設置的行程控制機構后，通過控制電路，自動實現電動機的反轉，將刮糞裝置拉回，直至碰到回程的行程控制裝置，實現其復位。清理糞便工作過程中，在摩擦力的作用下，刮糞裝置中間的刮糞板處于直立姿態，接觸地面實現刮糞功能。而此時，由于采用定位銷連接，位于刮糞裝置兩側的刮糞板則在摩擦力的作用下張開，直至其外端的滾輪與糞道內壁接觸，完成清糞功能。由于兩側的自動刮糞機末端的滾輪始終與糞道內壁接觸，所以刮糞過程中，兩側刮糞板可以根據糞道壁的形狀進行自身仿形，即避免了漏刮，也減少了工作阻力。回程過程中，處于刮糞裝置中間的刮糞板上所設仿形塊在摩擦力的作用下會直立起來，使仿形塊低端所設的仿形滾輪與糞道底面接觸，而中間自動刮糞機則與糞道底面平行，使回程的中間刮糞板不能刮帶糞便。而此時位于刮糞裝置兩側的刮糞板則在摩擦力的作用下圍繞定位銷轉動，達到極小阻力狀態，即兩側刮糞板與刮糞裝置運動方向平行，使其不刮帶糞道中的糞便。從而實現回程糞便回帶的要求。

在養殖場安裝自動刮糞機時應注意一下幾個問題：

1、安裝時，主機所用水泥地角固定裝置應埋入地下50cm，以防拉力過大時脫出；

2、轉角輪露出地面部分不易過長，轉角輪外切線與糞道重合，即外切線置于糞道，防止清糞過程中糞板走偏；

3、使用前通過減速機注油口加注齒輪油或機油1.5升(建議是用機油，有客戶反映齒輪油由于粘稠，對減速機不太好)，不可過多或過少，避免減速機發熱；

4、使用時保持減速機注油口大油塞上面的小孔（拿掉大油塞上面的小氣孔塞）；

5、糞道一般要求30-50cm深。