柔性振動(dòng)系統(tǒng)的組成

柔性振動(dòng)系統(tǒng)的組成部分主要有料倉(cāng)、柔性振動(dòng)平臺(tái)、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)和PC視覺(jué)定位系統(tǒng)控制。

柔性振動(dòng)平臺(tái)工作原理

首先人工將零件加料至料倉(cāng)，通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過(guò)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)；最后機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

l 通用性：通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)送料平臺(tái)的多軸驅(qū)動(dòng)，極短時(shí)間內(nèi)完成零件的切換，一機(jī)多用，適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料；有10多種運(yùn)動(dòng)模式，完全滿足視覺(jué)上料所需的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

l 零件磨損少：多軸振動(dòng)技術(shù)供料更快，振幅可調(diào)，同時(shí)所需振動(dòng)力度比傳統(tǒng)振動(dòng)平臺(tái)更少，且沒(méi)有傳統(tǒng)振動(dòng)盤的回料盒材料間的多次往返、反復(fù)摩擦。

l 響應(yīng)快捷、定位高效：基于多軸頻率耦合技術(shù)，振動(dòng)頻率可平滑調(diào)節(jié)，快速完成物料振動(dòng)分散，零件可快速定位。

定位準(zhǔn)確、精準(zhǔn)識(shí)別：配合工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)，集成RGBW（可選）背光源，零件在料盒內(nèi)被準(zhǔn)確定位抓取，配合底部CCD，能快速完成產(chǎn)品幾個(gè)面的特征識(shí)別，再運(yùn)用多軸機(jī)器人完成物料的l 擺盤、裝配、碼垛等自動(dòng)化作業(yè)。

l 可靠性高、壽命長(zhǎng)：基于多周頻率耦合技術(shù)，無(wú)氣源結(jié)構(gòu)和其它機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證高可靠性和長(zhǎng)壽命。

l 占用空間小：設(shè)計(jì)緊湊、保證了機(jī)臺(tái)占用空間最小化。

l 配置簡(jiǎn)單、功能集成度高：使用圖標(biāo)式的設(shè)置軟件，無(wú)門檻式的快速設(shè)置所需振動(dòng)動(dòng)作，可與自動(dòng)化設(shè)備中的各種PLC、視覺(jué)系統(tǒng)輕松集成。

l 定制服務(wù)：可根據(jù)零件外形結(jié)構(gòu)定制振動(dòng)料盤（開(kāi)孔、槽、齒、紋路等），滿足客戶的個(gè)性化需求。