近年來，由于我國大環境的原因，造成了國內空氣質量嚴重下降，所以我國也推出了相關的政策緊抓環保問題，這也在一定程度上推進了環保設備的發展，環保設備是指用于控制環境污染、改變環境質量而由生產單位或建筑安裝單位制造和建造出來的機械產品、構筑物及系統，它包括空氣凈化設備，除塵設備，污水污泥處理設備等等，今天就來聊一聊成都永奉科技有限公司自主研發的智能監控跟隨噴霧除塵設備。

成都永奉科技有限公司是一家主要研發方向包括無線技術的空間感知、實時定位系統、運動控制算法、SLAM路徑決策、多傳感器融合的新興企業。致力于跟隨機器人及應用系統方案的研發、生產、銷售，實現機器人單車或多車跟隨人的低速自動駕駛。此技術可以運用在任何的人機協作時，需要跟隨人走的場景下。目前已在輪椅、載貨車、清潔車、手推車、行李箱等多領域落地，相繼推出符合剛性需求的跟隨機器人，實現從核心模塊→跟隨機器人→應用系統解決方案的全生態體系打造和跟隨機器人的產業化布局。智能監控跟隨噴霧除塵設備是成都永奉科技有限公司利用已有的技術經驗，研發的一款利用云臺監控干霧除塵設備，實現定點定時噴霧降塵的功能，從根部控制起塵。同時可以達到節能、節電、節水等目的的智能化除塵設備。

智能監控跟隨噴霧除塵設備的工作原理

利用云臺的旋轉功能和主從機的定位跟隨功能，實現定點定時噴霧。將噴霧裝置固定于云臺之上，云臺安裝在皮帶上方，俯瞰料堆四周和裝車位。云臺具有二軸運動，在水平面內可以360度旋轉，同時在豎直面內能旋轉一定角度。

云臺上裝有跟蹤主機，在鏟車上安裝跟蹤從機，工作時跟蹤主機和跟蹤從機之間進行無線通訊，跟蹤主機能實時得到跟蹤從機的位置信息，并發出信號控制云臺旋轉，自動調整云臺（噴霧裝置）的工作姿態，對準工作鏟車，進行噴霧抑塵。

智能監控跟隨噴霧除塵設備的核心功能

定位跟隨，主機和從機實時定位跟蹤，移動。

設置參數，根據現場情況設置參數，如云臺旋轉角度，噴霧持續時間，主從機的距離。

定點定時，可調整參數實現跟隨噴霧和持續環境噴霧，節耗效果好并減少積水。

智能監控跟隨噴霧除塵設備的基本設備和參數

智能監控跟隨噴霧除塵設備主要構件包括：跟蹤主機，跟蹤從機，云臺

a) 跟蹤角度 360度

b) 跟蹤距離0 – 60m

c) 距離精度<=30cm

d) 角度精度<8度

智能監控跟隨噴霧除塵設備的效果圖：

電話：19180513349（楊經理）

19180602637（舒工）

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