RTID Human “Real-Time Interaction for Delmia Human” 是個(gè)附加在Delmia V5?上的軟件，它能讓使用者使用數(shù)字人體模型在虛擬環(huán)境中進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)仿真 在Delmia 中使用RTI ，使用者可以模擬進(jìn)行以下研究:

?可達(dá)性測(cè)試
?可視性研究
?人機(jī)工程評(píng)估
?工作場(chǎng)所模擬
?協(xié)同工作

對(duì)用戶的價(jià)值是：加快制作你人體動(dòng)畫(huà)的時(shí)間，提高生產(chǎn)力，提高質(zhì)量，降低開(kāi)發(fā)成本

主要特點(diǎn)：

?易于校準(zhǔn)
?與V5? KIN機(jī)制相結(jié)合
?可以記錄一個(gè)動(dòng)作作為Delmia V5? Human Task / Move Activity

技術(shù)需求

?Delmia V5?, MHT & MHB
?受支持的版本: R18/R19/R20
?硬件: 由達(dá)索體系認(rèn)證的有效的配置
?需要Haption IPSI Server

Simulation Set-up

實(shí)時(shí)互動(dòng)仿真

RTID Human提供了以下功能：

仿真設(shè)置

?可在Delmia Ressources中選用任何人體模型
?激活或者關(guān)閉單獨(dú)的關(guān)節(jié)
?識(shí)別工具和運(yùn)動(dòng)部件
?自動(dòng)加載3D數(shù)據(jù)到互動(dòng)物理仿真中

Track Tools

操作設(shè)備管理

?光學(xué)跟蹤實(shí)時(shí)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，目前可以支持ART?,VICON?, MotionAnalysis?, 和Trackd?
?3D connexion  6D鼠標(biāo)
?Haption力反饋設(shè)備Virtuose and Inca

仿真過(guò)程控制

?開(kāi)始，停止，暫停，恢復(fù)
?針對(duì)3D 物體綁定/拆卸操作設(shè)備
?使用動(dòng)作跟蹤設(shè)備對(duì)操作者進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，并對(duì)虛擬人體模型的綁定和分離進(jìn)行一鍵操作。

Virtual Reality

實(shí)時(shí)物理仿真

?操作者和虛擬人體按照比例進(jìn)行移動(dòng)
?整合虛擬人體模型的運(yùn)動(dòng)，包括關(guān)節(jié)的限制
?查看碰撞和停止/滑動(dòng)/在樞軸上轉(zhuǎn)動(dòng)接觸點(diǎn)
?實(shí)時(shí)更新Delmia的觀察者
?同時(shí)支持4個(gè)虛擬人體模型的仿真
?仿真的采集和記錄
?實(shí)時(shí)記錄虛擬人體模型的姿勢(shì)，作為關(guān)節(jié)角度
?用記錄的姿勢(shì)而建立的人機(jī)工程仿真 ，可以在將來(lái)進(jìn)行重放和用于分析。

實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)約束
RTID Human的約束是用求解器實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)Delmia V5?的虛擬模型,不需要逆向計(jì)算運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),所以能生成更精確和真實(shí)的姿勢(shì).

實(shí)時(shí)記錄軌跡
用RTID Human時(shí)，你能通過(guò)人體行為系統(tǒng)記錄虛擬人的姿勢(shì),用標(biāo)準(zhǔn)的Delmia Human 功能可以進(jìn)行重放、編輯和分析的工作.