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Atracsys FusionTrack500光學測量系統簡介:

fusionTrack 500 是一款被動和主動的實時光學姿勢跟蹤系統,專門設計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、磁盤和紅外 LED。FusionTrack由兩個同時觀察反射和/或有源基準(IR LED)的相機組成,它使用三角測量來計算它們的位置,具有無與倫比的精度和無與倫比的335 Hz非插值測量速率。當多個基準貼在標記上時,系統可以確定其具有6個自由度(x,y,z,α,β,γ)的姿勢(位置和方向)。

fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實時訪問數據,包括原始圖像,基準面的單個3D位置(反射球體和磁盤/ IR-LED)以及標記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息:基準遮擋級別、立體去校準、標記配準錯誤等。

FusionTrack可以根據您的要求進行定制(例如精度水平,采集速度,工作體積,擴展)。此外,該系統與醫療領域廣泛使用的現有被動圖像引導手術工具兼容。憑借其無與倫比的測量速度、準確性和延遲,fusionTrack 500 非常適合機器人應用。

Atracsys FusionTrack500光學測量系統特點:

1、實時高速 335 Hz 和低延遲 4 ms

2、高精度90 μm RMS 高達

3、2m以太網連接,用于數據和電源

4、(PoE+)開放系統完全訪問圖像和數據

5、同時跟蹤主動和無源標記

Atracsys FusionTrack500光學測量系統產品參數:

大小528 毫米 x 80 毫米 x 85 毫米
重量2.16 千克
精度

0.09 mm RMS - 2.0 m

0.11 mm RMS - 2.4 m

0.15 mm RMS - 2.8 m

0.17 mm95%CI - 2.0 m

0.22 mm95%CI -2.4 m

0.30 mm95%CI - 2.8 m

跟蹤量起始距離 700 mm
測量速率335赫茲
延遲4 毫秒
混合跟蹤反光球體/磁盤,有源有線和無線
采集并行(同時使用所有基準點)
分辨率220 萬像素
最大同時標記數

幾乎無限

每個標記的最大基準 5
接口千兆以太網 1000BASE-T (IEEE 802.3ab)
通用擴展端口觸發輸入/輸出,時間戳檢索,多個設備的同步
軟件開發工具包C(DLL)
操作系統視窗 / Linux
安裝4 x M4 螺絲 + 三腳架 1/4-20 UNC
電源要求以太網供電 (PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2): 48V 0.6A 25.5W
工作溫度15-25℃
沖擊傳感器即使未連接,沖擊傳感器和RTC監控裝置
批準

電氣安全

IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20)

電磁兼容性

IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014)

CB 報告

硬件要求

特爾R 酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz

4GB DDR3 RAM 50 MB (Windows)

30 MB (Unix/Linux) 磁盤空間

窗口 8.1 (支持 32 位和 64 位)

Linux (支持 32 位和 64 位)、 gcc 5.4 或 clang 3.8


詳情:

規格參數

  • 行業分類:

    儀器儀表/專用儀器儀表/其他專用儀器儀表

  • 產品類別:

    光學檢測系統

  • 品  牌:

    Atracsys

  • 規格型號:

    FusionTrack500

  • 庫  存:

    10

  • 生 產 商:

    Atracsys

  • 產  地:

    中國廣東省深圳市

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