ATF-260大尺寸高精度貼合機

1.下平臺退出，人工把FPC上 ；

2.人工把軟板產品固定到工作臺，上下工作臺真空都打開，軟板就會被牢固平整的吸附在平臺上；

3.人工講底片放置在上平臺上，并按開始按鈕；

4.上下工作臺都有一個氣缸（電機）控制的粗定位，下工作臺進入貼裝范圍、上工作臺下降，使兩個工作臺間距縮小到1～2mm；

5.機器視覺偵測上下平臺的圓是否重合，并控制X、Y、R補償、矯正；

6.OK后Z軸下降壓合底片和軟板，使之重分粘合；

7.Z軸上升、下平臺退出；

8.操作員取走成品進行下一個循環。

視覺對位原理說明：

在機械粗定位1.5mm后，利用上CCD抓取底片上的小圓及FPC上的大圓的圓心，過程控制X、Y、U三軸補償，達到兩個圓心重合,然后Z軸慢慢下降，CCD不斷拍照控制電機矯正。蕞后壓合。

  上部平臺結構說明：

1）.上平臺結構為大吸盤、Z軸粗定位、Z軸高精定位、U軸（角度），3組單筒CCD+顯微鏡（設計預留一組檢查）

2）.吸盤為整片精密平面處理做出的吸頭，保證底片吸附后不會變形；

3.）Z軸驅動吸盤無線接近下平臺，間距軟件可調；

4）.機器視覺偵測上下物料圓心是否重合；

5）.U軸為四伏馬達驅動，小輪帶動大輪的皮帶結構，保證角度的偏差很小；

6）.當視覺發現兩個圓心重合后，就壓下貼合，上平臺設有彈簧進行緩沖；

7）.粗定位通過馬達或氣缸控制。

下部平臺結構說明：

-吸盤為整片精密平面處理做出來的吸頭，確保被吸附的軟板不會變形；

-氣缸控制下平臺進出并實現粗定位；

-X、Y通過高精度電機和精密小導程絲桿控制；

保證精度的措施：

-上下附平臺必須特殊加工，保證平面度；

-使用全死循環視覺偵測，視覺不是只拍攝一次，而是不斷拍攝修正。就是高度每降一點，就偵測X、Y  offset，角度偏移，然后調整，然后再降一點，再修--正，直到完全貼合；

-U軸為伺服馬達驅動的，小輪帶動很大輪的皮帶結構，保證角度的偏差很小，皮帶輪為無間隙皮帶帶動機構；

-X、Y、Z絲桿為導程很小精密專用絲桿導軌，例如導程1mm等；

-上下吸嘴平面必須精密調節到平行狀態。